Robôs · Unitree Robotics

R1

Humanoide compacto e leve para desenvolvimento, pesquisa e eventos.

Robô R1 em operação

Ficha técnica

Detalhes técnicos

Humanoide compacto e leve para desenvolvimento, pesquisa e eventos.

Dimensões (em pé)
1230 x 357 x 190 mm
Dimensões (dobrado)
690 x 450 x 300 mm
Peso
Aproximadamente 29 kg (com bateria)
Graus de liberdade
26 no corpo; até 40 com mãos robóticas na versão EDU
Carga útil do braço
Aproximadamente 2 kg
Autonomia da bateria
Aproximadamente 1 hora
Processamento
Processador de 8 núcleos; módulo de alto desempenho opcional na versão EDU
Sensores
Câmera binocular de profundidade, array de 4 microfones, alto-falantes
Fonte: página oficial do fabricante

Versão EDU

R1 EDU: desenvolvimento e programação

Na comparação oficial da Unitree, o suporte a desenvolvimento secundário aparece apenas no R1 EDU. As versões R1 Air e R1 padrão não listam esse recurso na tabela do fabricante.

01

SDK, Python e ROS 2

O guia de desenvolvimento do R1 descreve comunicação por DDS, SDK em C++ e interface Python, além de rotinas de comunicação em ROS 2. As interfaces documentadas incluem controle de movimento, estado do robô, transmissão de vídeo e serviços de SLAM e navegação.

02

Módulo de expansão EDU

A versão EDU recebe um módulo de expansão nas costas, com unidade de computação destinada às aplicações do desenvolvedor. A Unitree também lista módulos de alto desempenho de diferentes marcas e modelos, como opções Orin de 40 a 100 TOPS, e a possibilidade de mãos robóticas, elevando o total de graus de liberdade.

03

Interfaces de integração

A parte superior do robô concentra saídas de energia de 24 V e 36 V, porta de rede Gigabit, conector para parada de emergência externa e furações de fixação M4 para sensores e periféricos. A arquitetura separa a unidade de desenvolvimento dos serviços de controle do fabricante, e o suporte a plataformas de simulação permite testar algoritmos antes de levá-los ao robô físico.

Desenvolvimento secundário significa criar aplicações usando as interfaces disponibilizadas pelo fabricante; não equivale a acesso irrestrito ao código-fonte ou ao firmware do robô. Recursos e permissões dependem da versão, da configuração e da documentação vigente. Testes de movimento e controle devem seguir as orientações de segurança da Unitree, em ambiente controlado e com distância segura das pessoas.

Vídeo

R1 em operação

Unitree Introducing | Unitree R1 Intelligent Companion

Casos de uso

Casos em Eventos, Feiras e Ações de Marca

Casos publicados por fabricantes e imprensa, com fontes.

Ação pontual2026Brasil

Humanoide abre o palco principal do Web Summit Rio

Web Summit Rio 2026 — Rio de Janeiro (RJ) · G1

Desafio:
Abrir o palco principal do evento com impacto.
Solução:
O Unitree G1 apresentou uma rotina de artes marciais na abertura e constou como palestrante oficial do evento.
Resultado:
Ganhou cobertura da imprensa no primeiro dia do evento.

Fontes: Superplural

Ação pontual2024Brasil

Robô orienta visitantes e envia fotos por WhatsApp em feira

Sebrae – Feira do Empreendedor 2024 — Teresina (PI) · Robios

Desafio:
Orientar visitantes sobre a programação e ouvir a opinião do público.
Solução:
O Robios GO informou a programação, coletou a opinião dos visitantes e tirou fotos enviadas na hora por WhatsApp.
Resultado:
Interação com o público durante os quatro dias de feira.

Fontes: Human Robotics

Campanha2022Mundo

Robô promotor vira fenômeno nacional no varejo

Carrefour Polska, em ação com a PepsiCo — Varsóvia (Polônia) · BellaBot

20+cidades percorridas pelo robô na campanha
Desafio:
Chamar a atenção do público para promoções em lojas de alto fluxo dentro de shoppings.
Solução:
Um BellaBot personalizado, apelidado de Kerfuś, circulou pelas lojas distribuindo refrigerantes e salgadinhos.
Resultado:
O robô virou fenômeno nas redes, ganhou linha de roupas licenciada e passou por mais de 20 cidades.

Fontes: PR Newswire · Robotics 24/7

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Contratação

Formatos disponíveis

01

Venda + plano de manutenção

O equipamento é seu, com plano de suporte contratado: manutenção preventiva, corretiva e atendimento técnico no Brasil.

02

Locação mensal

Sem investimento inicial. Contrato mensal com suporte incluído e opção de transferência de propriedade ao final do contrato.

03

Try & Buy

Teste de 1 a 2 meses com nossa equipe no local. O valor do teste é integralmente abatível na contratação.

Importação, homologação, implantação e manutenção do R1 no Brasil, com equipe técnica própria e peças de reposição nacional.

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